定时器的内部结构如下图所示：
上面图中可以看到定时器的几个寄存器：
- 32位定时器周期寄存器PRDH:PRD
- 32位计时器寄存器TIMH:TIM
- 16位定时器分频器寄存器TDDRH:TDDR
- 16位预定标计数器寄存器PSCH:PSC
F28335的存储器是16位的，那么如何用16位寄存器来表示32位的寄存器呢？
- 在这里，使用2个16位的存储器XH和X来表示32位的寄存器，其中XH表示高16位，X表示低16位。
CPU定时器的工作原理：
- 闹铃原理：睡前把闹铃设定好，闹钟每秒走动一次，当闹钟的时间与设定值相同时，闹铃开始打铃。
- 在CPU定时器工作前，根据实际需要，计算好CPU定时器周期寄存器的值，然后给周期寄存器PRDH:PRD赋值，好比给闹钟设定时间一样。当启动定时器开始计数时，周期寄存器PRDH:PRD里的值装载到定时器计数寄存器TIMH:TIM中。就像闹钟每隔1秒钟走动一下，计数寄存器中的值每隔一个TIMCLK就会减小1，直到减小到0，完成一个周期的计数。（注意，这里是减计数，就像手机中的计时器一样，减到0铃声响）
- 就像闹钟到点后会响铃，而CPU定时器计时完成后，会产生一个中断信号TINT。用来告诉CPU已经完成了定时任务。
- 完成一个周期的计数后，在下一个定时器输入时钟周期开始时，周期寄存器中的值重新装载到计数器寄存器中，周而复始循环。
- 一个CPU定时器周期的时间T = (PRDH:PRD + 1) * TIMCLK
- 定时器寄存器TIMH:TIM每隔TIMCLK时间减少1，那么TIMCLK是多少呢？
- 这个时钟是由定时器分频寄存器TDDRH:TDDR和定时器预订标寄存器PSCH:PSC来控制的。
- 首先给定时器分频器TDDRH:TDDR赋值，然后将数值装载入预定标器PSCH:PSC中，每隔一个SYSCLKOUT脉冲，PSCH:PSC中的值减小1，当PSCH:PSC减小到0时，就会输出一个TIMCLK，从而使TIMH:TIM寄存器中的数值减小1。
- TIMCLK = (TDDRH:TDDR + 1) * SYSCLKOUT
如果想要用CPU定时器来计量一段时间，那么需要设定的寄存器有两个：
- 周期寄存器PRDH:PRD，决定了计数器要走多少步。
- 分频器寄存器TDDRH:TDDR，决定了计数器每走一步所用的系统时间。
假设系统时钟SYSCLKOUT的值为X MHz，那么计时器每走一步，所需要的时间是：
- TIMCLK = ((TDDRH:TDDR + 1) / X) * 10^-6 s
因为CPU定时器一个周期总共计数了(PRDH:PRD + 1)次，因此，CPU定时器一个周期所计量的时间是：
- T = (PRDH:PRD + 1) * TIMCLK
实际应用时，通常是确定了要定时的时间T和CPU的系统时钟X，来确定周期寄存器PRDH:PRD的值。TDDRH:TDDR通常可以取0，如果取0的时候，PRDH:PRD的值超过了32位寄存器的范围，那么TDDRH:TDDR可以取其他的值，使得PRDH:PRD的值小一些，从而能放入32位寄存器中。
比如，f_SYSCLKOUT = XMHz，想要定时Yus，则：
- Y = (PRDH:PRD + 1) * X * 10^-6
- PRDH:PRD = X * Y * 10^6 -1
