<aside> 💡 本章介绍ePWM相关的内容，知识量颇多，建议结合例程，通过修改每个子模块相关的寄存器参数，并结合示波器观察实际波形，以此方法来学习掌握。

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• Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制
• ePWM模块作用是产生频率、相位和占空比可调的方波脉冲，是F28335的重要外设，在电机驱动控制和电力电子的设备中是必不可少的，可以应用于数字式电机控制系统、数字电源、变频器、逆变器、电动汽车充电桩、储能变流器等电力变换设备中。
• 本章将介绍以下内容：
  1. F28335的ePWM的结构、内部的各个子模块。
  2. 结合实际应用来介绍如何使用ePWM模块来产生所需的各种PWM波形。

12.1 PWM基础知识

12.2 ePWM模块概述

12.3 ePWM的子模块

12.4 各子模块相关寄存器

12.5 习题