• 任何一款事件驱动型的CPU里面都应该会有中断系统，中断就是为响应某种事件而存在的。
• 中断的灵活应用不仅能够实现想要实现的功能，合理的中断安排还可以提高事件执行的效率。
• 本章主要内容如下：
  • 介绍F28335的中断系统
  • 探讨CPU中断、PIE中断、外设中断的3级中断体系
  • 介绍如何正确编写外设的中断程序，保证中断的正确执行

10.1 什么是中断

• 中断（interrupt）是硬件和软件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。

• 例如：一个工程师正在写代码，写代码就像主程序正在执行，突然来了一个电话，电话相对比较紧急和重要，电话相当于中断事件请求，工程师暂停写代码工作，转而去接听电话，接听完电话后，返回继续敲代码。

  

• F28335的中断系统从上至下分为3级，CPU级中断，PIE级中断，外设中断。

10.2 F28335的CPU中断

• 在DSP中，中断申请信号通常是由软件或者硬件产生的信号，它可以使CPU暂停正在执行的主程序，转而去执行一个中断服务子程序。
• 通常中断申请信号是由外围设备提出的，表示一个特殊的事件已经发生，请求CPU暂停正在执行的主程序，去处理相应更为紧急的事件。
• 比如上一章中讲的CPU定时器0完成一个周期的计数时，就会发出一个周期中断的请求信号TINT0，通知CPU定时器已经完成设定的计时任务，这时候可能有一些紧急的事件需要CPU处理。

10.2.1 CPU中断的概述

• F28335中断主要有两种方式触发：
  • 1.通过在软件中写指令，例如INTR、OR IFR、TRAP指令
  • 2.硬件方式触发，例如来自于片内外设，或者外围设备的中断信号，表示某个事件已经发生。
• F28335中断可以分为两种：
  • 可屏蔽中断：可以用软件加以屏蔽或者解除屏蔽，F28335片内外设所产生的中断都是可屏蔽中断，每一个中断都可以通过相应寄存器的中断使能位来禁止或者使能。
  • 不可屏蔽中断：这些中断是不可以被屏蔽的，一旦中断申请信号发出，CPU必须无条件立即去响应中断并执行相应的中断服务子程序。例如：软件中断、硬件中断NMI、非法指令陷阱、硬件复位中断。
    • 通过XNIM输入选择寄存器GPIOXNMISEL可以进行不可屏蔽中断NMI的中断源设置，当响应引脚为低电平时，CPU就可以检测到一个有效的中断请求，从而会响应NMI中断。
• F28335的CPU处理中断的步骤：
  1. 首先由外设或者其他方式向CPU提出中断请求，如果这个中断是可屏蔽中断，CPU便会去检查这个中断的使能情况，再决定是否响应该中断，如果这个中断是不可屏蔽中断，则CPU便会立即去响应该中断。
  2. 接着，CPU会完整的执行完当前指令，为了记住当前主程序的状态，CPU必须要做一些准备工作，例如将ST0、T、AH、AL、PC等寄存器的内容保存到堆栈中，以便自动保存主程序的大部分内容。
  3. 在准备工作完成之后，CPU就会读取中断向量，开始执行中断服务子程序。
  4. 处理完相应的中断事件之后，CPU就回到原来主程序暂停的地方，恢复各个寄存器的内容，继续执行主程序。
• CPU就像一个医生，不同的中断就像一个个需要救治的病人，每一个CPU中断都具有一个属性，叫做优先级，就好比代表了病情的紧急性。当几个中断同时向CPU发出中断请求时，CPU会根据这些中断的优先级来安排处理的顺序，优先级高的先处理，优先级低的后处理。（F28335中每个中断的优先级在PIE表中是确定好的）

10.2.2 CPU中断向量和优先级

• F28335一共支持32个CPU中断，每个中断都是一个32位的中断向量。也就是2个16位的寄存器，里面存储的是相应的中断服务子程序的入口地址，不过这个入口地址是个22位的地址。高10位被忽略。

• 32个CPU级中断的名称、中断向量地址、优先级见下图

  

10.2.3 CPU中断的寄存器